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动物般的机器人在受伤时本能地适应并恢复

2019-08-31 04:11:17 来源:工人日报

  

动物般的机器人在受伤时本能地适应并恢复

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hexapod(右)算法允许它通过“智能反复试验”过程学习一种移动方式,以充分利用其未受伤的腿。 照片:自然

想象一下这样一个机器人,当它受到损坏时,会起身,耸耸肩,并且一直没有发生任何事情。 像这样的反应是一种不可预测和敌对的情况,机器人并不擅长,因为它需要一定程度的适应性,就像现在一样,只有生物有机体拥有。

科学家在“自然”杂志上发表的一项新研究中描述了使用“智能试错”算法,该算法允许机器人 - 在这种情况下,一个六足机器和一个机器人手臂 - 适应并超越他们的预先编制的应急计划。

“目前部署的机器人的损伤恢复通常涉及两个阶段:自我诊断,然后选择最佳的预先设计的应急计划,”法国研究人员团队写道。 “这种自我诊断机器人价格昂贵,因为自我监测传感器价格昂贵,难以设计,因为机器人工程师无法预见每一种可能的情况。”

相比之下,例如动物,狗如何对其中一条腿的伤害作出反应。 狗会通过一个试验和错误的过程来学习一种移动的方法,它可以最好地利用其未受伤的腿,并最大限度地减少受伤者的疼痛。 考虑到这种适应性,研究人员建立在早期关于自我诊断的六足机器人的工作的基础上,结合了一种算法,使其能够从损伤中恢复,并在几秒钟内完成。

,“时间至关重要”,位于伯灵顿佛蒙特大学的进化机器人专家Josh Bongard在2006年建立了一个自我诊断机器人,但不属于当前研究的一部分。 “如果汽车开始滑行,它需要找到一种快速恢复的方法。”

为了帮助他们的六足机器比以前的机器恢复得更快,研究人员为它配备了一个近13,000个行走模式的库,使用机器人的计算机模型预先计算出来。 这个储藏库被研究人员比作动物的本能。 有了这些知识,机器人找到了最有效的移动方式 - 一分钟之内。 该算法也在损坏的机器人手臂上成功测试。

根据法国国家计算机科学机构的人工智能研究员让 - 巴蒂斯特·穆雷(Jean-Baptiste Mouret)的说法,如果一个六腿自修复机器人的消息让人想起那些类似危险的终结者机器的图像,那么这种恐惧可能会略微夸大其词。 INRIA。

,“几乎所有动物都是为适应小伤而建造的。” “这并不意味着他们想要接管世界。”


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(责任编辑:段拐)
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